1.與線圈無關的量

Fa 動子與定子間的磁吸力，必須由導軌吸收。

Fc 馬達連續推力， 在正常持續驅動下會使線圈溫升至70-80℃。

Fp 短暫的瞬間推力，當以Ip電流打入線圈時產生，此時馬達操作在接近非線性區，若無強制冷卻，溫升會急劇增加。

Km 馬達常數，為馬達產生的力量對產生的熱量的比率，所以也是判斷馬達效率的指標之一。

Pv 馬達產生的熱( 功率) ， 會導致隨著時間不同而異的溫升，影響的因素有馬達電流以及環境溫度。在非線性操作區供應I p時，Pv會因為與電流平方成正比的關系而急遽升高,而在線性操作區供應Ic則比較不會發生高熱。Pv可以利用馬達常數Km和推力計算如下: Pv = F / Km2

Pvp 在 Ip 時的峰值功率

Pc 在 Ic 時的連續功率

T 馬達線圈允許的操作溫度，通常藉由溫度開關監控，馬達的表面溫度與下列因素有關：

? 實際安裝狀況 (定位平臺的大小)

? 散熱條件 (冷卻板)

? 驅動狀況

因此實際溫度只能用上述條件來決定。

2.與線圈有關的量

Ic 產生連續推力的電流

Ip 產生短暫大推力的瞬間峰值電流

Kf 計算推力的線圈特性值，公式為：F = I x Kf

Kv 當馬達在發電時隨著運動速度而產生反電動勢的線圈特性值， 公式為：Ug = Kv x v

R25 25℃時的線圈電阻；當溫升到80℃電阻會升高到大約1.2倍。

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